從能量轉換的角度看，金屬管件尺寸液壓泵和液壓馬達是可逆的液壓部件，金屬管件標準而且工作流體輸入任何一個液壓泵可以使其處于液壓馬達的狀態；相反，變徑中間接頭在液壓馬達主軸在外部時，當扭矩被驅動旋轉時，它也可以改變液壓泵的工作狀態。因為它們具有相同的基本結構要素-封閉和周期性變化的體積和相應的油分配機制。首先，寧波液壓接頭電機應能夠正反旋轉，因此要求其內部結構對稱；液壓馬達的速度范圍需要足夠大，尤其是對其Z小的穩定速度。因此，通常使用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，液壓馬達不需要具有自吸能力，因為它是在輸入壓力油條件下運行的，但是需要提供一定的初始密封性能所需的啟動扭矩。由于這些差異，液壓馬達與液壓泵的結構相似，但是不可逆的。液壓馬達根據其類型可分為齒輪式、葉片式、柱式等。根據液壓馬達的額定速度，可分為高速和低速兩類。額定轉速高于500r/min的高速液壓馬達是額定轉速低于500r/min的低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本類型是齒輪、螺旋、葉片和軸向活塞。它們的主要特點是速度快，轉動慣性量小，啟動和制動容易，調節靈敏度高(調速和方向轉換)。由于英錐管的外螺紋通常高速液壓馬達的輸出扭矩不大，所以也被稱為高速小扭矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本類型是徑向式活塞式。此外，還包括軸向活塞式、葉片式和齒輪式低速結構類型。低速液壓馬達的主要特點是排氣量大、體積大、轉速低(有時可以達到每分數旋轉或數轉，因此可以直接與工作機構相連接。不需要減速機，大大簡化了傳動機構，通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，因此也稱為低速大轉矩